这玩意不是4轴 1轴那么简单，形象比喻，相当于在01年打造一座智能家居，全面自动化，人走进去，无需动手，不仅吃饱喝足，洗了桑拿搓了澡，还足不出户，完成了一年工作量，难度可想而知。
即便自家彷制战车工厂自带的五轴机，也没能搞出同款。
所以，先把最基础的plc吃透，进而融合数控，构成‘加工中心’，再考虑n轴联动。
徐飞根梁主任探讨许久，后者联系东山重工，让对方上报各类机床的参数，看看是基于现有的老设备，量身定制plc，还是从铁皮公司采购全新的c加工中心。
前一个方案，每套plc，少则千八百块钱，多则上百万。
后一个方案，每套c，少则几万，多则上千万，甚至数亿红钞。
等到傍晚。
东山重工决定先订制100套一段工艺小型plc，用于处理一些小件。
500套300 个io的中型plc，用于冲压、焊接、喷漆、输送机控制、空调控制等等。
100套1000 个io的大型plc，用于总装、压装、焊装等等。
以及对应的hmi，也就是人机界面，包括显示器。
还有配套的三次元检测机、台群龙门吊、各个型号的高速机。
加上设计费、测试费、安装费等等，总货款5.9亿红钞。
徐飞联系自家实验室，告知1个月内搞定。
然后联系兰峰，找一汽推销plc业务。
联系魔都，找魔都通用推销plc。
联系广区，找广区汽车推销plc。
联系二汽，找东风推销plc。
联系首钢、山塘、济钢、来钢、宝钢等冶金企业，推销plc。
联系石油、石化、电力等化工能源企业，推销plc。
虽然这些公司，绝大多数跟外资合作，但受‘安排’机制影响，加上己方阵营没有搞出plc，若想订购一套，价格突破天际。
现在徐厂长内部价供应，还不得抢着要？
啥？一汽不要？让福尔曼去查查大众。
啥？魔都汽车不要？断掉超轻薄板凳材料供应。
啥？首钢不要？取消钢铁采购订单。
啥？石油不要？以后别跟着我一块买原油了。
啥？电力不要？不要就不要吧，别给咱拉闸限电了。
徐飞忙活到深夜，坐在旁边的梁主任，细支香烟一根接一根。
“小徐啊，还能这样做买卖？”
“这叫合理利用自身资源。”
“……”
徐飞换个电话，继续打。
联系通用汽车，推销plc。
其董事长史密斯，很迷，“你知不知道，是谁创造的plc？”
“谁？”
“我们通用汽车。”
“抱歉，打扰了。”
第二天。
由电子、电气、机械，三大实验室，联合研发的一段工艺plc问世。
制作难度远远比不上电动版机械三国的控制器，没啥好庆祝。
徐飞依依不舍的送走厨艺贼好的梁主任，然后单独开了一间实验室，带上一段工艺plc，开始鼓捣自己想要的东西。
比如给机械武将的双手，装上电控螺丝刀，用充电宝控制对方，进行一些超视距作业。
相对机械武将的格斗，做出这套动作，似乎不难。
但机械武将的控制系统，源自遥控坦克和恐怖机器人，控制过程仅有6~10个。
比如蜘蛛造型的恐怖机器人，让它跑、跳、加速、减速、下蹲、追踪boom、定时boom、自动boom，都能做到，因此有了雷达ccc网络支持的遥控公交车。
但如果让它凭借四肢弹奏一首蓝色多瑙河，这不是为难它么？
而增加plc，虽然依旧做不到弹奏钢琴小提琴，却可以实现伐木、采石、攀爬、下潜……
如此，等全球冰封，当身强体壮的工程师，面对恶劣环境也无能为力的时候，可以走路的大型工业机器人，就成了建设主力。
尤其母星还会出现一些奇奇怪怪的东西，搞出战争机器人，又能避免己方出现重大伤亡。
按道理讲，双足武备，关节脆弱，无论火力还是防御力，连轻坦都比不上，看起来没什么大用处。
但未来世界，遍地都是冰山、冰锥、冰窟窿，或者遍地都是地震留下的缝隙，以及坑坑洼洼的火山岩。
到时候履带和轮式战车失去作用，飞行器也被天气所限制，己方只能依靠拥有跳跃和攀爬能力的双足机械，采集能源。
因此，双足机器人和多足机器人，才是未来的希望。
甚至有必要搞出单兵装甲、重型机甲，用于运输。
‘本厂长为了人类存亡，煞费心血啊！’
徐飞一边胡思乱想，一边根据机械武将的技能，做出一款电钻张飞，让程序人员编入指令，再给充电宝焊接控制模块，最后接入充电宝的人机界面。
通电，测试。
造型夸张的勐张飞，抬起手臂，哇呀呀的对着墙壁一通输出，两条小腿在地上疯狂打滑，钻头愣是进不去墙体，未等电量耗尽，空气中弥漫起一阵电线烧焦的味道，张飞头顶随之冒出一团灰烟。
徐飞拆开一看，主驱动马达烧了。
正当其打算换一款材质更好的直流小马达，重新测试，三大实验室，联合研发出带有300个开关控制器的plc。
此次研制难度直线上升，追平机械三国的控制器。
并且大中型plc需要防震、防潮、防高温、防干扰，需要采用更好的材料。
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